제조 엔지니어 급여: 경력별 범위 (2026)

Updated March 19, 2026 Current
Quick Answer

제조 엔지니어 급여 가이드: 2025년에 얼마를 벌 수 있는가

제조 엔지니어의 연간 중위 급여는 $101,140으로, 이 역할을 직업의 중간 지점에서 확실히 6자리 영역에 위치시킵니다 [1].

BLS는 산업 엔지니어(SOC 17-2112 하에 제조 엔지니어를 포...

제조 엔지니어 급여 가이드: 2025년에 얼마를 벌 수 있는가

제조 엔지니어의 연간 중위 급여는 $101,140으로, 이 역할을 직업의 중간 지점에서 확실히 6자리 영역에 위치시킵니다 [1].

BLS는 산업 엔지니어(SOC 17-2112 하에 제조 엔지니어를 포함)의 2034년까지 11.0% 성장을 전망하며, 경제 전반에 걸쳐 연간 25,200개의 일자리가 추가될 것으로 예상합니다 [2]. 이 성장률은 리쇼어링 이니셔티브, 첨단 제조 도입, 생산 시스템 최적화를 위한 지속적인 추진에 의해 주도되며 많은 엔지니어링 분야를 앞서고 있습니다. 이 분류에 현재 350,230명의 전문가가 고용되어 있는 상황에서 [1], 수요는 강하며 — 기업들은 사이클 타임을 줄이고, 린 프로세스를 구현하며, 설계와 생산 간의 격차를 해소할 수 있는 엔지니어를 확보하기 위해 경쟁하고 있습니다.

이러한 경쟁은 여러분의 이력서가 실질적인 무게를 가진다는 것을 의미합니다. 이력서에서 비용 절감, 처리량 개선, 품질 지표를 정량화하는 제조 엔지니어는 급여 스케일의 상위에 자신을 포지셔닝합니다. 이 분야에서 25번째 백분위수와 75번째 백분위수의 차이는 $45,000 이상이며 — 이 격차의 대부분은 자신의 가치를 얼마나 잘 전달하느냐에 달려 있습니다.

핵심 요점

  • 중위 급여는 $101,140이며, 최고 소득자는 90번째 백분위수에서 $157,140에 도달합니다 [1].
  • 위치가 크게 중요합니다 — 같은 역할이 대도시 지역과 주에 따라 $30,000 이상 더 지급될 수 있습니다.
  • 산업 선택은 중요한 레버입니다 — 항공우주, 반도체, 제약 제조업은 일반적으로 중위 이상의 급여를 지급합니다.
  • 경험은 빠르게 축적됩니다 — Six Sigma Black Belt나 PE 면허 같은 자격증을 실제 프로젝트 리더십과 결합하는 엔지니어들은 가속화된 급여 성장을 경험합니다 [16].
  • 협상력이 강합니다 — 11.0%의 예상 성장률과 첨단 제조업에서의 지속적인 기술 격차를 감안하면 [2].

제조 엔지니어의 전국 급여 개요는 어떻습니까?

제조 엔지니어의 전국 급여 분포는 이 직업의 다양성을 반영하는 광범위한 수입 범위를 보여줍니다 — 소규모 작업장의 생산 현장에서 일하는 공정 엔지니어부터 Fortune 500 기업에서 자동화 프로그램을 이끄는 시니어 제조 엔지니어까지.

10번째 백분위수에서 제조 엔지니어는 연간 약 $70,000을 벌고 있습니다 [1]. 이는 일반적으로 졸업 후 1~2년 이내의 초기 경력 전문가를 나타내며, 종종 소규모 제조 운영 또는 생활비가 낮은 지역에서 근무합니다. 이 엔지니어들은 아직 기술 도구 키트를 구축하는 중으로 — PFMEA, 공정 검증, 생산 현장의 현실을 배우고 있습니다.

25번째 백분위수는 연간 $81,910입니다 [1]. 이 수준의 엔지니어들은 일반적으로 2~4년의 경험이 있으며 엔드투엔드로 공정을 책임지기 시작했습니다. 소규모 자본 장비 프로젝트를 리드하고, 독립적으로 근본 원인 분석을 수행하며, OEE 및 불량률과 같은 생산 KPI에 영향을 미치기 시작할 수 있습니다.

중위 급여 $101,140 [1]은 직업의 중간 지점을 나타냅니다. 이 수준에서 수입을 올리는 제조 엔지니어는 일반적으로 5~8년의 경험, 성공적인 공정 개선 실적, 그리고 아마도 전문 자격증을 보유하고 있습니다. DOE를 실행하고, 툴링 프로그램을 관리하며, 품질, 설계, 공급망 팀과 교차 기능적으로 협력하는 데 능숙합니다.

75번째 백분위수 ($127,480) [1]에서는 시니어 제조 엔지니어와 수요가 높은 전문 분야의 인재를 찾을 수 있습니다 — 자동화 통합, 적층 제조, 반도체 팹 공정 등입니다. 이 전문가들은 수백만 달러 규모의 자본 프로젝트를 이끌고, 주니어 엔지니어를 멘토링하며, 공장 수준의 전략에 영향을 미치는 경우가 많습니다.

90번째 백분위수는 $157,140에 달합니다 [1]. 이 영역은 수석 엔지니어, 제조 엔지니어링 매니저, 기술적 장벽이 높은 산업의 전문가들이 차지합니다. 이 수준에서는 단순히 공정을 최적화하는 것이 아니라 — 제조 시스템을 설계하고, 신제품 도입(NPI) 프로그램을 이끌며, 전체 생산 라인에 영향을 미치는 결정을 내리고 있습니다.

평균 연봉 $107,900 [1]은 중위수보다 약간 높아, 고소득자가 평균을 끌어올리고 있음을 나타냅니다. 이는 전문화된 지식과 리더십 책임이 상당한 상승 여력을 만드는 엔지니어링 분야에서 일반적입니다.

한 가지 중요한 뉘앙스: BLS 데이터는 SOC 17-2112 분류를 광범위하게 포착하므로, 여러분의 구체적인 직함 — 공정 엔지니어, 제조 엔지니어, 또는 생산 엔지니어 — 은 고용주와 전문 분야에 따라 이 범위 내에서 다른 지점에 위치할 수 있습니다 [1].

위치는 제조 엔지니어 급여에 어떤 영향을 미칩니까?

지리는 제조 엔지니어 보수에서 가장 강력하면서도 종종 과소평가되는 변수 중 하나입니다. 앨라배마 농촌 지역에서 $85,000을 버는 동일한 기술 세트가 샌프란시스코 베이 에어리어나 디트로이트 대도시 지역에서는 $130,000 이상을 요구할 수 있습니다.

제조업 기반이 강한 주는 더 높은 급여와 더 풍부한 기회를 모두 제공하는 경향이 있습니다. 미시간, 캘리포니아, 텍사스, 오하이오, 인디애나는 제조 엔지니어링 고용에서 지속적으로 상위 주에 랭크됩니다 [1]. 미시간의 자동차 OEM과 Tier 1 공급업체 집중은 대량 생산, APQP, PPAP 프로세스 경험을 가진 엔지니어에 대한 특히 강한 수요를 만들어냅니다.

캘리포니아와 워싱턴은 종종 총 급여 수치에서 목록의 최상위에 위치하지만, 생활비가 그 이점의 일부를 잠식합니다. 시애틀 대도시 지역에서 $125,000을 버는 엔지니어는 그린빌-스파턴버그, SC 회랑에서 $95,000을 버는 엔지니어와 비슷한 구매력을 가질 수 있습니다 — 이 지역은 조용히 자동차, 항공우주, 첨단 소재의 제조 허브로 성장해 왔습니다.

텍사스는 매력적인 조합을 제공합니다: 반도체, 항공우주, 에너지 제조에 의해 주도되는 평균 이상의 급여와 주 소득세가 없는 것의 결합입니다. 오스틴과 달라스-포트워스 대도시 지역은 최근 몇 년간 특히 칩 제조에서 상당한 제조 투자를 경험했습니다 [5].

중서부 제조 회랑 — 오하이오, 위스콘신, 미네소타의 대도시 지역을 포함하여 — 은 생활비 대비 견실한 보수를 제공합니다. 신시내티, 밀워키, 미니애폴리스와 같은 도시는 의료기기, 산업 장비, 식품 가공에 걸친 다양한 제조 기반을 지원합니다.

위치 기반 제안을 평가할 때, 기본 급여만 비교하지 마십시오. 주 소득세율, 주거 비용, 해당 지역의 제조업 고용주 밀도를 고려하세요. 여러 잠재적 고용주가 있는 지역은 초기 협상과 향후 커리어 이동 모두에서 더 많은 협상력을 제공합니다. 단일 고용주 도시의 엔지니어들은 이전하지 않으면 돌파하기 어려운 보수의 상한에 종종 직면합니다 [15].

원격 근무는 소프트웨어 역할에 비해 제조 엔지니어에게는 제한적입니다. 이 직업은 근본적으로 생산 현장에서의 존재를 필요로 하기 때문입니다. 그러나 일부 기업은 이제 엔지니어들이 문서화, 시뮬레이션, 프로젝트 관리 작업을 위해 공장과 재택 사무실 사이에서 시간을 나누는 하이브리드 배치를 제공합니다 [6].

경험은 제조 엔지니어 수입에 어떤 영향을 미칩니까?

경험은 예측 가능하지만 가속되는 패턴으로 제조 엔지니어의 보수를 이끕니다 — 각 커리어 단계에서 더 큰 범위와 복잡성을 맡으면서 새로운 수입 잠재력이 열립니다.

입문 레벨 (0-2년): 제조, 산업 또는 기계 공학 학사 학위를 가진 신입 졸업생은 일반적으로 $70,000에서 $81,910의 10번째~25번째 백분위수 범위 근처에서 시작합니다 [1]. 이 단계에서 고용주는 GD&T, 재료 과학, 제조 프로세스에 대한 기초 지식을 중시합니다. 관련 인턴십 또는 협동 과정 경험이 있으면 초기 제안을 이 범위의 상위로 밀어올릴 수 있습니다.

중간 경력 (3-7년): 공정 개선 프로젝트를 이끌고, 자본 장비 설치를 관리하거나, 측정 가능한 품질 개선을 이끈 엔지니어들은 중위수 $101,140 이상으로 이동합니다 [1]. 이것은 자격증이 의미 있는 차별화를 만드는 단계입니다. Six Sigma Green Belt 또는 Black Belt는 분석적 엄밀성을 시사합니다. SME의 Certified Manufacturing Engineer(CMfgE) 자격은 전문화된 지식을 검증합니다. 둘 다 $5,000-$15,000의 급여 인상을 정당화할 수 있습니다.

시니어 레벨 (8-15년): 75번째 백분위수 ($127,480) 이상에서 수입을 올리는 경험 많은 엔지니어 [1]는 일반적으로 깊은 기술적 전문 지식과 프로젝트 리더십 및 교차 기능적 영향력을 결합합니다. NPI 프로그램을 이끌고, 다중 사이트 공정 표준화를 관리하거나, 자동화 이니셔티브를 주도한 가능성이 높습니다. Professional Engineer(PE) 면허는 제조업에서 토목이나 구조 공학보다 덜 일반적이지만, 항공우주 및 의료기기와 같은 규제 산업에서는 무게감이 있습니다 [8].

수석/관리직 (15년 이상): 90번째 백분위수 ($157,140)에 있는 엔지니어 [1]는 종종 수석 개인 기여자 역할이나 엔지니어링 관리직으로 전환했습니다. 그들의 보수는 기술적 숙달과 조직적 영향 모두를 반영합니다 — 핵심 생산 라인이 중단되었을 때 공장 리더십이 호출하는 사람이 바로 그들입니다.

어떤 산업이 제조 엔지니어에게 가장 높은 급여를 지급합니까?

보수에 관해서는 모든 제조업이 동등하지 않습니다. 선택하는 산업에 따라 수입 궤적이 수만 달러 차이날 수 있습니다.

항공우주 및 방위는 제조 엔지니어에게 지속적으로 가장 높은 급여를 지급하는 부문 중 하나입니다. 항공우주 제조의 복잡성 — 엄격한 공차, 티타늄과 인코넬 같은 특수 소재, 광범위한 규제 요건(AS9100, NADCAP) — 은 프리미엄 급여를 요구하는 전문화된 지식을 필요로 합니다. 이 부문의 엔지니어들은 75번째 백분위수 이상의 수입을 올리는 경우가 많습니다 [1].

반도체 및 전자 제조는 CHIPS법이 국내 팹 건설을 추진하면서 보수가 급증했습니다. 클린룸 프로세스, 포토리소그래피, 웨이퍼 제조를 이해하는 제조 엔지니어들은 예외적으로 높은 수요를 받고 있습니다 [5].

제약 및 의료기기 제조는 FDA 준수의 규제 부담, cGMP 요건, 검증 프로토콜로 인해 높은 급여를 지급합니다. IQ/OQ/PQ 검증을 탐색하고 처리량을 최적화하면서 준수를 유지할 수 있는 제조 엔지니어는 희소하고 가치 있는 기술을 보유하고 있습니다.

자동차 제조는 가장 많은 수의 제조 엔지니어를 고용하며, 특히 OEM과 주요 Tier 1 공급업체에서 경쟁력 있는 보수를 제공합니다. 그러나 범위가 넓습니다 — 디트로이트 대도시 지역의 빅3 OEM은 일반적으로 농촌 지역의 소규모 스탬핑 공장보다 상당히 더 많이 지급합니다 [1].

에너지 및 석유·가스 제조 — 터빈 제조, 파이프라인 부품 제작, 재생 에너지 장비 생산 포함 — 도 중위수 이상의 경향이 있으며, 특히 텍사스와 루이지애나 같은 주에서 그렇습니다.

최고 급여 산업 간의 공통점: 높은 규제 복잡성, 엄격한 품질 요건, 고가의 소재, 생산 실패의 심각한 결과. 여러분의 프로세스 지식이 이러한 고위험 환경을 포괄한다면, 시장 가치는 그에 따라 증가합니다.

제조 엔지니어는 급여를 어떻게 협상해야 합니까?

제조 엔지니어들은 많은 사람이 인식하는 것보다 강한 협상 카드를 가지고 있습니다. 2034년까지의 11.0% 고용 성장 전망 [2]은 고용주들이 자격을 갖춘 후보자를 놓고 실질적인 경쟁에 직면하고 있음을 의미합니다 — 그리고 그들도 그것을 알고 있습니다.

대화 전에 데이터 기반을 구축하십시오. BLS 백분위수 데이터부터 시작하세요: Six Sigma 자격증과 공정 개선 실적을 가진 중간 경력 엔지니어라면, 최소한 중위수 $101,140을 목표로 해야 하며, 위치와 산업에 따라 75번째 백분위수 $127,480을 목표로 해야 할 것입니다 [1]. 특정 대도시 지역과 산업 수직 시장에 대해 Glassdoor [13]와 Indeed [12]의 급여 데이터와 교차 참조하세요.

영향을 금액으로 정량화하십시오. 제조 엔지니어링은 엔지니어링에서 가장 측정 가능한 분야 중 하나입니다. 협상 전에 최고의 성과를 정리하세요: "불량률을 23% 감소시켜 연간 $340K 절감." "라인 처리량을 18% 향상시킨 자동화 프로젝트 주도." "SMED 방법론을 사용하여 전환 시간을 45분에서 12분으로 단축." 이 숫자들은 단순한 이력서 항목이 아닙니다 — 협상 탄약입니다. 채용 매니저와 HR 전문가들은 구체적인 ROI에 반응합니다 [14].

특정 레버리지 포인트를 파악하십시오. 현재 특정 기술이 프리미엄 보수를 요구합니다:

  • 자동화 및 로봇 통합 (PLC 프로그래밍, 코봇 배치, 비전 시스템)
  • 적층 제조 전문 지식 (생산 응용 분야)
  • 데이터 분석 및 인더스트리 4.0 역량 (MES 시스템, 통계적 공정 관리 소프트웨어, 디지털 트윈 경험)
  • 규제 산업 경험 (항공우주, 의료기기, 제약)

이 중 하나라도 보유하고 있다면, 협상 중에 명시적으로 언급하고 회사가 명시한 우선순위와 연결하십시오.

기본 급여를 넘어 전략적으로 협상하십시오. 회사가 기본 급여 목표를 맞출 수 없다면, 입사 보너스, 이전 패키지, 전문 개발 예산(SME의 RAPID + TCT 같은 컨퍼런스, 자격증 비용 환급), 또는 가속화된 검토 일정을 탐색하십시오. 많은 제조 기업은 공장 성과 지표에 연동된 이익 공유 또는 생산 보너스도 제공합니다 — 구조와 과거 지급 실적에 대해 문의하십시오 [12].

타이밍이 중요합니다. 가장 강력한 협상 포지션은 경쟁 제안이 있을 때, 또는 회사가 역할을 채우기 위한 압박을 받고 있을 때 나타납니다 — 예를 들어, 신제품 출시, 공장 확장, 또는 핵심 엔지니어가 최근에 떠났을 때. 면접 과정에서 이러한 신호에 주의를 기울이십시오.

전술적 참고사항: 가능하다면 현재 급여를 절대 공개하지 마십시오. 대신 시장 데이터에 기반한 목표 범위를 제시하십시오: "BLS 데이터와 항공우주 제조에서의 자동화 프로젝트 리드 경험을 바탕으로, 이 역할에 대해 $115,000-$130,000 범위를 목표로 하고 있습니다."

제조 엔지니어 기본 급여 외에 어떤 혜택이 중요합니까?

기본 급여는 보수 이야기의 일부만 전합니다. 제조 엔지니어에게 총 보수 패키지는 종종 신중하게 평가할 가치가 있는 여러 구성 요소를 포함합니다.

초과 근무 수당과 교대 수당은 수입을 크게 늘릴 수 있습니다. 24/7 운영을 지원하는 제조 엔지니어는 비정규 교대 근무, 주말 지원 또는 대기 근무에 대한 프리미엄 수당을 받을 수 있습니다. 일부 기업에서는 이것이 연간 수입에 10-15%를 추가합니다.

보너스와 이익 공유는 제조업에서 일반적입니다. 연간 성과 보너스는 일반적으로 기본 급여의 5-15%이며, 공장 또는 회사 실적에 연동된 이익 공유 프로그램은 또 다른 의미 있는 계층을 추가할 수 있습니다. 제안 단계에서 보너스 구조에 대해 구체적으로 문의하세요 — 보장된 보너스와 재량적 보너스의 차이는 중요합니다.

이전 지원은 적극적으로 협상할 가치가 있으며, 특히 제조 역할이 물리적 존재를 요구한다는 점을 감안하면 더욱 그렇습니다. 이사 비용, 임시 주거, 주택 매각 지원을 포함하는 포괄적인 패키지는 $15,000-$50,000의 가치가 있을 수 있습니다.

전문 개발 혜택은 장기적 수입 잠재력에 직접적으로 영향을 미칩니다. 제조 공학 석사 학위 또는 MBA를 위한 학비 환급, 자격증 시험 수수료 및 학습 자료, 컨퍼런스 참석 예산은 시간이 지남에 따라 복리로 누적됩니다. 여러분의 개발에 연간 $5,000을 투자하는 회사는 유지에 베팅하고 있으며 — 시장 가치를 높이기 위한 도구를 제공하고 있습니다.

퇴직 기여금은 크게 다릅니다. 일부 제조업체는 6% 이상의 401(k) 매칭을 제공하며, 오래된 산업 기업은 여전히 확정 급여형 연금 계획을 제공할 수 있습니다 — 이는 장기적으로 상당한 가치를 가진 점점 더 희귀한 혜택입니다.

건강 보험의 질은 제조업 고용주마다 크게 다릅니다. 보험료뿐만 아니라 공제액, 본인 부담 최대액, HSA 기여금 매칭도 비교하십시오. 연간 $3,000의 의료비를 절약하는 플랜은 $3,000의 급여 인상에 해당합니다.

핵심 요점

제조 엔지니어링은 중위 수입 $101,140과 90번째 백분위수에서 $157,140+에 이르는 명확한 경로를 가진 견고한 보수 궤적을 제공합니다 [1]. 2034년까지의 11.0% 예상 성장률 [2]은 향후 수년간 급여 협상에서 지속적인 레버리지를 제공합니다.

수입 잠재력은 세 가지 통제 가능한 요소에 달려 있습니다: 선택하는 산업(항공우주, 반도체, 의료기기 제조가 가장 높은 급여), 근무하는 위치(총 급여가 아닌 생활비를 고려), 그리고 정량화된 영향을 얼마나 효과적으로 전달하는가.

Six Sigma Black Belt와 CMfgE 같은 자격증을 입증된 프로젝트 결과와 결합하면, 중위 이상의 보수에 대한 설득력 있는 사례를 구축할 수 있습니다. 데이터로 협상하세요 — BLS 백분위수, 문서화된 비용 절감, 경쟁적인 시장 제안.

제조 엔지니어 급여 스케일의 상위에 자신을 포지셔닝할 준비가 되셨습니까? Resume Geni의 도구는 채용 매니저가 가장 가치 있게 여기는 공정 개선, 비용 절감, 기술적 전문 지식을 강조하는 이력서를 만드는 데 도움을 줄 수 있습니다. 여러분의 기술이 생산을 이끕니다 — 이력서가 여러분의 경력을 이끌도록 하십시오.

자주 묻는 질문

제조 엔지니어의 평균 급여는 얼마입니까?

제조 엔지니어의 평균(산술 평균) 연봉은 $107,900이며, 중위 급여는 $101,140입니다 [1]. 중위수는 극단적으로 높은 소득자에 의해 왜곡되지 않으므로 종종 더 유용한 벤치마크입니다.

입문 레벨 제조 엔지니어는 얼마를 벌까요?

입문 레벨 제조 엔지니어는 일반적으로 연간 $70,000의 10번째 백분위수 근처에서 수입을 올립니다 [1]. 관련 인턴십 또는 협동 과정 경험이 있거나 항공우주 또는 반도체와 같은 고급 산업에 진입하는 사람들은 25번째 백분위수 $81,910에 더 가깝게 시작할 수 있습니다 [1].

시니어 제조 엔지니어는 얼마를 벌까요?

10년 이상의 경험과 전문화된 지식을 가진 시니어 제조 엔지니어는 산업, 위치, 책임 범위에 따라 75번째 백분위수 ($127,480)에서 90번째 백분위수 ($157,140) 사이에서 수입을 올리는 것이 일반적입니다 [1].

제조 엔지니어에게 어떤 교육이 필요합니까?

학사 학위가 제조 엔지니어링 직위의 일반적인 입문 레벨 요건입니다 [2]. 일반적인 학위 분야에는 제조 공학, 산업 공학, 기계 공학이 포함됩니다. 석사 학위는 승진을 가속화할 수 있지만 대부분의 역할에서 필수 사항은 아닙니다.

어떤 자격증이 제조 엔지니어 급여를 올립니까?

SME의 Certified Manufacturing Engineer(CMfgE) 자격, Six Sigma Green Belt 및 Black Belt 인증, Professional Engineer(PE) 면허는 더 높은 보수와 상관관계가 있습니다. Six Sigma 인증은 변동을 줄이고 측정 가능한 공정 개선을 이끄는 능력을 직접적으로 보여주기 때문에 특히 가치가 있습니다.

제조 엔지니어링은 성장하는 분야입니까?

네. BLS는 2024년부터 2034년까지 11.0%의 고용 성장을 전망하며, 연간 약 25,200개의 일자리가 있습니다 [2]. 성장은 첨단 제조 도입, 리쇼어링 추세, 점점 더 복잡해지는 생산 시스템을 최적화해야 하는 필요성에 의해 주도됩니다.

제조 엔지니어 급여는 다른 엔지니어링 분야와 어떻게 비교됩니까?

중위수 $101,140 [1]으로, 제조 엔지니어링 보수는 대부분의 엔지니어링 분야와 경쟁력이 있습니다. 일반적으로 토목 및 환경 공학 중위수를 초과하며 소프트웨어 및 석유 공학보다 약간 아래에 위치합니다. 제조 엔지니어링의 장점은 산업 적용의 폭입니다 — 여러분의 기술은 자동차, 항공우주, 의료기기, 소비재 등 다양한 분야에 이전 가능합니다.

See what ATS software sees Your resume looks different to a machine. Free check — PDF, DOCX, or DOC.
Check My Resume

Tags

manufacturing engineer salary guide
Blake Crosley — Former VP of Design at ZipRecruiter, Founder of Resume Geni

About Blake Crosley

Blake Crosley spent 12 years at ZipRecruiter, rising from Design Engineer to VP of Design. He designed interfaces used by 110M+ job seekers and built systems processing 7M+ resumes monthly. He founded Resume Geni to help candidates communicate their value clearly.

12 Years at ZipRecruiter VP of Design 110M+ Job Seekers Served

Ready to build your resume?

Create an ATS-optimized resume that gets you hired.

Get Started Free