解决方案工程师

1. 负责机器人行业项目的售前技术支持工作，包括客户需求交流及拆解、现场踏勘、解决方案评估设计及输出、成本核算以及项目实施支持；

2. 负责与销售同事对接，给予其良好的技术支持，协同推进项目；

3. 参与项目投标工作，负责编写技术标书（包含：技术规范、投标文件等）；

4. 引导客户需求，开展解决方案销售工作，负责业务的端到端落地；

5. 结合行业特点，为公司产品研发部门提供需求输入和分析，支撑公司提升行业解决方案的竞争力，对行业解决方案生命周期进行管理；

6. 负责内部方案及竞品方案之间的优劣势分析，并对方案进行优化设计，提高行业产品及售前解决方案的竞争力；

7. 围绕目标行业需求，结合市场趋势和业务分析，利用产品能力和开发生态合作伙伴，提供有竞争力的行业整体解决方案；

8. 负责解决方案行业推广，包括销售推广使用的技术资料库建设、针对内外客户的产品宣讲与培训，技术培训组以及目标行业市场活动支持。

1. 以公司产品为核心，协助销售部门进行售前售中售后技术支持；

2. 负责对客户进行产品软硬件培训（硬件操作、软件使用以及二次开发等），完成设备交付；

3. 负责设备交付后的技术答疑、故障诊断处理、安排售后维修等工作；

4. 基于日常培训内容、整理已知问题解决办法，总结形成文档、视频，形成、完善产品知识库；

5. 整理产品问题、客户需求，形成合理的研发需求反馈给研发/产品经理，促进产品完善、升级；

6. 负责样机及售后备用机仓库管理，建立售后机器管理流程。负责制定售后标准化服务流程，并完成过程管控；

7. 售前技术部分工作内容：负责机器人巡检、监控集成项目需求调研，充分与销售人员、客户沟通交流，对需求进行挖掘和引导，输出解决方案，进行客户现场踏勘、需求分析、技术方案编制；负责与客户进行技术交流，技术方案讲解，机器人演示等工作。

1. 负责公司机器人产品的销售及推广，如面向企业、展馆、学校等；

2. 负责销售区域内销售活动的策划和执行，完成销售任务；

3. 管理维护客户关系以及客户的长期战略合作计划；

4. 负责客户应收账款管理及客户信用等级记录，形成客户档案，积极配合其他部门的工作；

5. 开拓新市场，发展新客户，增加产品销售范围；

6. 负责辖区市场信息的收集及竞争对手的分析，了解竞争对手的销售策略、价格体系等。

1. 负责嵌入式系统及相关模块的驱动开发、调试、BUG分析；

2. 负责需求分析、详细设计文档及模块单元测试用例等文档编写；

3. 为基于嵌入式Linux系统的应用开发提供支持；

4. 持续优化驱动性能，根据产品反馈持续迭代和优化产品软件功能及体验；

5. 协助测试人员完成软件的测试。

岗位职责：

1. 无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发，

2. 机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发；

3. 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发；

1. 规划及跟进产品研发周期，协调研发同事，跟踪产品开发进度，完成产品的开发、测试、量产、发布等相关工作，并撰写项目相关报告；

2. 协助研发/销售团队开发、交付和维护满足顾客需求的市场驱动型产品；

3. 产品落地相关认证调查及实施。

1. 研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法；

2. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证；

1. 负责公司软件架构的升级，优化；

2. 负责公司API的集成、测试，并持续优化；

3. 负责产品软件的升级、降级、系统修复；

4. 与产品团队配合，完成B端大客户的定制化需求。

1. 机器人机械结构设计，新工艺尝试；

2. 负责机器人机械零部件的结构优化及生产；

3. 减速器设计，工艺，管理外包生产等；

4. 解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题。

5. 持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性；

1、负责建立与相关单位、协会组织等相关机构长期良好的沟通关系；及时了解并跟踪相关单位政策法规或信息动态，根据公司策略跟进并推动相关单位合作相关工作；

2、负责公司机器人业务 to G 或 KA 方向的新客户开发，能够与相关部门、科研单位、大型国有企事业单位等单位寻求战略合作，整合内外部资源完成业务谈判及项目落单，以保证完成年度销售任务；

3、及时获取有效的机器人项目信息，全面掌握市场变化和竞争对手情况，了解客户市场布局及结果变化；

4、配合机器人建设项目的合作公司施工、运营、资质申报等工作提供协调与支持；

5、了解国家及地方的机器人招商政策及行业动向，创新性地开展工作。根据公司所处行业特点和发展战略，获取政策资源，参与公司重大项目的推进；

6、负责做好来视察、访问、参观、交流的相关单位领导及社会各界来宾的接待工作；根据接待要求制定来宾接待方案。

1. 负责足式机器人的运动控制算法的开发、调试和测试；

2. 构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；

3. 辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见；

4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。

1. 负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计，包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局；

2. 负责相关元器件选型、验证；

3. 负责电路板的硬件调试，并配合软件完成电路板的联调；

4. 负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试；

5. 负责相关项目文档编写；

6. 解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题。

1. 负责大语言模型及多模态大模型的预训练开发和调优工作；

2. 负责基于大模型的机器人控制算法设计、训练、数据集处理、及真机部署测试；

3. 负责大模型训练效率提升，如：模型并行、flash attention、LoRA；

4. 负责跟进领域最新进展，预研和评估大模型在机器人领域的应用, 如RT系列等。

1．根据产品的应用场景，分析产品的潜在或者实际使用需求，优化设计方案；

2．独立完成或配合团队完成产品设计工作；

3．完成公司产品创意设计以及后续开发及生产跟进；

4．熟悉常用材料的特性及加工工艺；

1.参与软/硬件产品的需求分析与设计工作，识别可测试性需求，参与产品需求分析;

2.设计和执行详尽的软硬件测试计划，以确保产品性能、可靠性和安全性符合预期标准;

3.进行系统测试、集成测试、负载测试和UT测试，包括自动化测试脚本的编写和执行;

4.协助制定公司测试标准，不断更新和制定测试规范及各指导手册，完善测试规范体系。

1．开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法；

2．开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法；

3．开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法；

4．负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用；

5．输出方案设计、模块和版本发布等相关文档；

6．持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性；

1.负责移动端产品的后台服务端搭建与编写API开发文档；

2.持续优化服务端的性能、稳定性、效率和服务器成本；

3.公司数据存储部分安全性维护。

1.负责主线产品APP及Web系统、推广活动等前端页面的开发和优化；

2.结合自己在产品和交互方面的广泛应用，不断优化和改善用户体验;

3.封装复用性高、可维护性好的前端组件，通过开发工具/框架、改进流程，保证前端开发的高效性，不断优化团队前后端分离架构，提高团队开发效率和质量；

4.关注前端技术前沿，及时把新技术转化为业务开发中的生产力；

5.持续探索在各种场景下，利用AI能力增强产品体验，提升工程效率。

1. 负责宇树机器人产品的安全，挖掘安全风险，向业务方输出具体解决方案；

2. 负责机器人场景的安全需求评审和技术方案安全评审。

1. 机电控制系统开发，控制相关嵌入式软件开发，控制相关传感器、结构等的开发；

2. 产品可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发；

3. 负责相关产品的售前、生产、售后等环节的技术支持工作。

全面参与/安排/计划/管理，产品立项/研发/测试/生产的整个流程，其他常见嵌入式机电系统软件的开发。